
Aktuálně Produkty Služby O společnosti Kariéra Slovník Kontakty

MODEST-MARSHAL

MODEST-MARSHAL je plně elektronické spádovištní zařízení na špičkové technické úrovni. Všechny funkce jsou implementovány pomocí důsledně modulární výstavby hardware i software. Systém vychází z mnohaletou praxí osvědčeného zařízení MODEST-PES.

Základní systém MODEST-MARSHAL se, stejně jako MODEST-PES skládá z počítačů a programovatelných automatů vzájemně propojených počítačovými sítěmi. Interface mezi automaty a venkovními prvky spádovištního zařízení tvoří elektronické převodníky. MODEST-MARSHAL používá běžně dostupné počítače typu PC v průmyslovém provedení. Kulový ovladač a velkoplošné monitory tvoří základ, o který se opírá uživatelsky příjemné grafické rozhraní pro obsluhu.

Ovládání

Jednoduchá, intuitivní obsluha spojená s přehledným zobrazením na velkoplošných barevných monitorech, pracoviště navržené s využitím všech znalostí ergonomie. To vše spoluvytváří komfortní pracovní podmínky jako záruku pro kvalitní řízení provozu. Nárůst informací, které MODEST-MARSHAL obsluze poskytuje, je vhodně interpretováno pomocí grafických symbolů, doplněných akustickými signály a textovými hlášeními. Dopravní situace na spádovišti je zobrazena pomocí schématického plánu, který může být rozvinut na několika obrazovkách.

Jedno pracoviště může být obsazeno jedním nebo několika pracovníky a dokonce může být jejich počet i pružně měněn podle dopravního momentu (např. dvojobslužné pracoviště může být v době nočních směn a víkendů obsluhováno pouze jedním pracovníkem).

Ovládání je usnadněno i pomocí neustálé textové nápovědy, která pomáhá obsluze v orientaci. Diagnostické, statistické a další pomocné informace jsou zobrazeny na vyžádání a za běžné situace tak neodvádí pozornost.

Architektura systému

Spádovištní zařízení MODEST-MARSHAL je složeno z částí venkovní, skříní elektroniky a procesních stanic s počítači ALLEN-BRADLEY a pracoviště obsluhy spádoviště.

Skříně elektroniky je možno osadit různými vstupně/výstupními moduly s omezeními danými počtem potřebných pozic pro jednotlivé moduly. Procesní stanice je sestavena z modulů programovatelného automatu SLC 500 firmy ALLEN-BRADLEY. Moduly systému SLC 500 jsou umístěny ve vanách se sběrnicí.

Operátorské stanice jsou propojeny přes komunikační síť DH-485 s procesními stanicemi ve skříních elektroniky. Jednotlivé PS předávají zprávy o změnách stavu prvků v kolejišti, ty jsou pak následně zobrazovány na monitoru.

Tříděnka

Jedná se o programové vybavení operátorské stanice, které komunikuje s automatickým systémem ovládaní výhybek a se systémem ovládaní kolejových brzd. Taky je schopné přijímat informace o tříděných soupravách z místního informačního systému.

Obsluha vybírá vlaky, které se mají rozřazovat a umis?uje pomocí grafického rozhraní jednotlivé odvěsy do směrových kolejí. Viz obr. 2. Data o jednotlivých vozech v soupravě určené pro rozřazování dostává Tříděnka z místního informačního systému nebo je obsluha zadává ručně. Data obsahují informace o typu, hmotnosti všech vozů v tříděné soupravě.

Jakmile je souprava přistavena k rozřazovaní, obsluha dá povel Tříděnce ROZŘAZOVAT a dílčí jízdní cesty pro jednotlivé odvěsy se staví automaticky podle toho, jak se postupně pohybují po spádovišti. Pohyb odvěsů na spádovišti je monitorován pomocí postupného obsazování a uvolňování kolejových obvodů. V systému MODEST-MARSHAL mohou být použity kolejové obvody SKO21 s nízkou spotřebou a pro delší úseky ve směrových kolejích pro zjiš?ování jejich volnosti SKO22. Variantně mohou být použity počítače náprav AMC firmy Frauscher.

Systém automatického brždění

Aby odvěsy dojížděly ve směrových kolejích na místo určení předepsanou rychlostí, je nutné je brzdit pomocí kolejových brzd. V automatizovaném provozu spádoviště se většinou používají tři druhy brzd a to srázová brzda, která se umisťuje na velkých spádovištích před první výhybku a má zjednodušenou funkci přibrzďování odvěsů, brzdy údolní, které plní funkci intervalového brždění tak, aby se vozy nedojížděli a cílové brzdy, které jsou umístěny ve směrových kolejích a brzdí odvěs na takovou rychlost, aby nebyla překročena nájezdová rychlost na stojící vozy a aby se netvořily mezi vozy mezery.

Informace, které jsou potřebné pro brždění předává Tříděnka programu brzdné automatiky, který počítá výstupní rychlosti z jednotlivých kolejových brzd na spádovišti a posílá příkazy jednotlivým regulátorům rychlosti.

Na třídicích nádražích se pro brždění vozů používají kolejové brzdy a to buď brzdy hydraulické nebo pneumatické. V České a Slovenské republice jsou rozšířené z 98% elektropneumatické váhově nezávislé kolejové brzdy. Elektropneumatické váhově nezávislé brzdy může ovládat buď ručně obsluha, která v 5ti stupních odhadem nastavuje brzdnou sílu a pomocí zraku a zkušenosti brzdí vůz na požadovanou rychlost, nebo nadřazený automatizovaný systém, který vypočte z předem zjištěných parametrů vozu (typ vozu, hmotnost vozu, délka) požadovanou výstupní rychlost odvěsu z kolejové brzdy a regulátor rychlosti, který je připojen k ovládaní kolejové brzdy, přibrzdí vůz na tuto rychlost. Systém automatického brždění je určen k ovládání jak brzd hydraulických, tak pneumatických.

Automatizace kolejové brzdy

Připojením regulátoru rychlosti k ovládaní kolejové brzdy, dojde k její automatizaci. Zpětnou vazbou pro regulátor rychlosti slouží mikrovlnný radar. Aby mohl regulátor rychlosti správně pracovat, musí dostávat z vnějšku 2 informace: požadovanou výstupní rychlost z kolejové brzdy a hmotnostní kategorii bržděného vozu.

Tyto informace mohou být poskytnuty buď nadřazeným systémem nebo je může obsluha zadat ručně. Řídicí algoritmus, který běží v regulátoru rychlosti je analogický algoritmu regulátoru v systému KOMPAS, který je používán na rozřazovacích nádražích ČD.

Autonomní ovládaní kolejové brzdy

Na spádovištích ve směrových kolejích se většinou používají samostatné kolejové brzdy bez nutnosti vzdáleného řízení. Většinou se zde používají váhově závislé hydraulické brzdy, ke kterým se může připojit pult ovládaní, u kterého se nechává většinu času stejné nastavení, které se mění jen např. při klimatických změnách, při rozřazování atypických odvěsů (dlouhých) pro danou směrovou kolej nebo při odjezdu ucelené soupravy z koleje (odbrždění brzd).

MODEST-MARSHALL: Video prezentace

Katalogový list ke stažení

Železniční zabezpečovací zařízení
Průmyslová automatizace
SW inženýring

Trvalá kvalita

čeština
english
polski